INTERNEST: assimilation de données pour l'atterrissage précis de drones

L'objectif de l'étude (en cours)  consiste à valider l'approche utilisée par Internest, pour l'assimilation de données dans le cadre de l'atterrissage ultra-précis d'un drone en environnement hostile.

Différentes variantes d'algorithmes de type filtre de Kalman sont en cours de validation sur une bibliothèque de vols réels.